Глава 1. Общие положения

Пункт 2.

Подпункт 2.1.

автобусавтомобиль с числом мест для сидения более девяти, включая место водителя;

Фото с сайта maz.by.

Напомним, что лица, имеющие водительские удостоверения с разрешающими отметками в графе В могут управлять автомобилями, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест в которых не превышает девяти, включая сиденье водителя.
T.е. с категорией B нельзя управлять автобусами, для этого необходимо иметь права категории D.
Учитывая это определение мы легко отличим минивэн от микроавтобуса.

Далее