2.9. вынужденная остановка транспортного средства — прекращение движения транспортного средства из-за его технической неисправности или опасности, создаваемой участниками дорожного движения, перевозимым грузом, состоянием водителя (пассажира), появлением объекта, препятствующего дорожному движению;
Вынужденная остановка происходит не по желанию водителя, а в силу тех обстоятельств,
когда водитель и не хотел бы останавливаться, но все равно вынужден.
Пример: "тракторист совершил вынужденную остановку из-за возникшей поломки"
(по материалам сайта tut.by).
К вынужденной не относится остановка на светофоре, "в пробке", в ситуации, когда водитель должен уступить дорогу другим участникам дорожного движения.